被困匈奴十年之久的张骞为了完成汉武帝交代的使命，前往西域联络大月氏（音读大越之），形成共御匈奴的战略，张骞积极准备着逃脱的准备。经过与匈奴的浴血厮杀，终于顺利逃出，继续完成使命。

公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与向导堂邑父沦为阶下囚，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交战，耿乐被俘，误会